真密度（真實密度、骨架密度）是指材料在密實狀態下，單位“固體物質的實際體積（不包括內部空隙，即不包含開孔和閉孔以及顆粒間空隙）”的質量。真密度與密度的概念相同。
真密度測量儀通過氣體膨脹置換法，利用小分子直徑的惰性氣體在一定條件下的玻爾定律（PV=nRT），通過測定由于樣品測試腔放入樣品所引起的樣品測試腔氣體容量的減少來精確測定樣品的真實體積，從而得到其真密度，真密度=質量/真實體積。
為獲得準確測量結果，樣品必須先經過預處理。樣品應無水分以獲得其真實質量，同時避免體積測量時水蒸氣的干擾。需進行分類預處理，對于某些特殊材料可以適當修改步驟。
按ISO中所述規則進行取樣。為去除試樣中大氣氣體可以通過定時抽真空、定時氣流吹掃或吹掃氣體多次重復沖洗。含有水分的樣品應在干燥箱中干燥恒重后測量。熱敏材料可置于硅膠中長時間干燥或進行冷凍干燥等。熔點低的材料可使用氣體吹掃進行干燥，在這種情況下，待吹掃和測量完成后再稱量樣品質量和樣品杯質量。
當真密度測量結果的重復性在真密度測量儀的重復性限度范圍內，可以認為樣品已完全有效脫氣。
在樣品預處理過程中應避免將干燥試樣暴露于潮濕空氣中，應盡快將樣品放入儀器，避免任何不必要的拖延。除放入或拿出樣品，應始終將蓋子蓋在樣品室上，樣品室必須是無塵且干燥的，以獲得準確分析結果。
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